PIC单片机教程：从点亮LED到串口通信的学习路线
PIC单片机是Microchip公司的产品，在工业控制和小家电领域用得特别多。跟51单片机比，PIC的指令集更精简，抗干扰能力强，价格也便宜，很多工厂的老产品里都是PIC。想学嵌入式又觉得51太老、ARM太难的话，PIC是个不错的切入点。今天聊聊PIC的学习路线。
第一步当然是选芯片和开发板。入门推荐PIC16F系列，比如PIC16F877A或者PIC16F1829，资料多、例程多。开发板不用太复杂，带几个LED、按键、数码管、串口就行。烧录器用PICkit 3或者PICkit 4，官方出品兼容性好。软件用MPLAB X IDE，免费的，配合XC8编译器就能写C程序。
第一个程序照例是点亮LED。PIC的IO口配置跟51不太一样，需要先设置TRIS寄存器（方向）和ANSEL寄存器（模拟/数字选择）。很多新手点灯点不亮，就是忘了把ANSEL清零，IO口还处于模拟模式。点亮LED之后试试按键输入、定时器中断、PWM输出，把基本外设都过一遍。
接下来学串口通信（UART）。PIC的串口模块叫EUSART，配置TXSTA、RCSTA、SPBRG这几个寄存器。波特率根据晶振频率算好，写到SPBRG里。串口通了之后就能跟电脑交互，调试也方便了。然后再学SPI和I2C，这两个是跟外部器件通信的常用接口，比如接OLED屏、传感器、存储器都会用到。
进阶一点可以玩ADC和定时器。PIC的ADC是逐次逼近型，精度10位，采样率不高但够用。定时器可以做精确延时、计数、PWM。做个小项目，比如温度采集显示、红外遥控解码、简易示波器，把这些模块串起来用一遍，PIC基本就入门了。PIC的官方文档写得很详细，遇到问题多翻datasheet，比在网上搜靠谱。
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