DexonomySim 具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集正式开源发布
创始人
2025-09-02 12:42:17
0次
IT之家 9 月 1 日消息，据“国家数据局”公众号，具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集 DexonomySim 已开源发布于北大网盘，IT之家附相应地址（点此访问）。
据介绍，这一数据集是在国家数据局数字科技和基础设施建设司指导下，由银河通用介绍发布。其专为具身智能机器人灵巧抓取任务设计，包含超过 950 万条高质量抓取姿态，覆盖超 1 万个物体与 31 种常用抓握类型，涵盖人类抓握分类法中约 94% 的类型，是当前具身智能领域开源的最大规模灵巧手操作高质量合成数据集。
该数据集适用于多指灵巧手在高自由度操作场景下的模型训练与算法验证，其生成方式基于高效优化的物理仿真，具有数据格式规范统一、真实可溯、内容优质、模型适配性高等优势，且多样性与规模均远超已有数据集，有效满足模型泛化需求，助力人形机器人实现对外形不规则或需精细操作物体的稳定、多样化抓取，提升复杂环境下的操作适应性与任务成功率。
上一篇：全球机器翻译比赛拿下30个语种第1名，腾讯混元翻译模型开源
下一篇：AI内容强制“身份证”时代来临！9月1日起#AI生成内容必须打标识 腾讯、抖音、#DeepSeek 等平台官宣：上线#AI标识 功能
相关内容
热门资讯
凯迪拉克轮胎牌子 凯迪拉克轮胎...
凯迪拉克，这个代表着美国豪华车历史的品牌，以其出色的性能和尊贵的设计赢得了全球赞誉。在其车辆配件中，...
8个油耗怎么算几毛一公里 8个...
如何计算每公里的燃油费用？要计算每公里的燃油费用，需要知道百公里油耗和燃油价格。例如，如果百公里油耗...
保养有必要去4s店吗？ 保养有...
首保期最好去4S店保养新车。因为如果在保修期内不在4S店保养维修，出现问题再回到4S店维修会很麻烦，...
车辆过户需要暂住证吗 车辆过户...
车辆过户需要暂住证吗？车辆过户需要暂住证吗车辆过户需要暂住证，但是现在暂住证已改为居住证。那么，车辆...
驾考照片是要什么尺寸 驾考照片...
驾考照片需要满足以下尺寸要求：3.2cm×2.2cm，头部长度1.9cm-2.2cm，头部宽度1.4...
比亚迪秦plusdmi质保政策...
比亚迪秦plus dmi车型享有的质保政策主要是三电质保，涵盖电动机、电池和电控系统。这项政策旨在为...
前挡风玻璃夹层起泡 前挡风玻璃...
前挡风玻璃夹层起泡的原因及解决方法前挡风玻璃夹层起泡是夹层玻璃的质量问题导致的，为了确保行车安全，建...
急踩油门EPC亮了 急踩油门E...
急踩油门EPC亮了，怎么办？当急踩油门时，如果EPC故障灯亮起，可能是因为节气门过脏或进气系统存在泄...
化油器电子风门坏了症状 化油器...
化油器电子风门坏了的症状及解决办法有以下4点： 1、冷车启动困难：这是一种反常现象，在多种情况下都有...
马自达cx5发动机是原装进口的...
马自达cx5是一款紧凑型SUV，根据不同的款式年份不同，有进口与国产两种。国产马自达cx5的三大件中...