蚂蚁灵波科技开源深度数据集LingBot-Depth-Dataset
创始人
2026-03-31 13:36:08
观点网讯：3月31日，蚂蚁灵波科技开源大规模RGB-D深度数据集LingBot-Depth-Dataset，为具身智能、空间感知和三维视觉等方向提供数据支撑。
据介绍，该数据集包含300万对高质量样本，其中200万对来自真实场景采集、100万对由渲染生成，总规模达2.71TB，覆盖6款主流深度相机，是目前开源社区中规模最大的真实场景RGB-D数据集。
此次开源将解决公开数据集真实场景不足问题，提供RGB图、原始深度图和真值深度图，助力具身智能等领域技术发展。
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