据The Information报道，OpenAI正积极布局实体智能机器人领域，并重启了已解散四年的内部机器人开发团队。分析人士指出，OpenAI通过投资机器人公司，看到人形机器人在未来场景落地的潜力，并加码人形机器人赛道，此前，OpenAI通过投资Figure AI、1X、Physical Intelligence三家实体机器人公司，并提供GPT系列模型支持，OpenAI正稳步推进其在实体机器人领域的布局。

回溯四十年前，科幻电影《终结者》中的T800和T1000人形机器人曾引发人们对未来人与机器人关系的担忧。如今，随着OpenAI等科技巨头在实体机器人领域的探索，这一科幻场景正逐渐变为现实。特别是OpenAI最新发布的旗舰模型o3，在推理、理解方面展现出卓越性能，甚至在AGI测试上首次超越了人类，多模态大模型与人形机器人相结合下，通往AGI的奇点似乎离我们越来越近了。

▍OpenAI已投资三家人形机器人公司

目前OpenAI已经投资了三家实体机器人公司，分别是Figure AI、1X、Physical Intelligence，这三家公司虽然都聚焦于人形机器人与具身智能，但其发展路径还是存在一定的差异化。

Figure AI致力于开发自主通用型人形机器人，终极目标是解决劳动力短缺问题，替代人类从事重复且危险的工作，Figure 01是最早将ChatGPT融合到人形机器人本体的人形机器人，实现了通过自然语言在人机协同的流畅交互。而最新发布的Figure 02人形机器人已在宝马工厂抢先进行落地验证，目前宝马方面对其在工作效率方面评价积极。

1X是一家总部位于挪威的实体机器人公司，主要应用于家庭场景，1X最新一代NEO产品已在欧洲和美国进行落地验证，相比早期EVE版本的轮足机器人，NEO双足人形机器人产品完成度更高，从此前曝光的视频来看，因逼真的外观和智能表现而引发轰动，甚至被误认为是穿着机器人外服的真人。这种高度仿真和智能化的设计，通过结合OpenAI的多模态大模型，让其在复杂的家庭场景下，具备了一定的泛化操作能力。

在AGI领域，OpenAI还投资了PI这家后起之秀，今年11月，Physical Intelligence完成了4亿美元的融资，使其估值达到了24亿美元。该企业总部位于美国旧金山，公司专注于研发能够驱动多功能机器人的人工智能（AI）模型和算法，致力于在实体世界中实现类似于ChatGPT在数字世界中所做到的变革。通过结合先进的AI技术和机器人硬件，Physical Intelligence旨在创造出能够自主学习、适应各种环境并执行复杂任务的智能机器人。

▍是投资者又是参与者 OpenAI未来要如何定位自己？

尽管业界对于OpenAI准备涉足人形机器人本体高度关注，但也有分析人士对此表示了担忧，一方面，硬件制造与软件开发之间存在明显差异，两者之间的协同作用并非水到渠成。如何有效整合软硬件资源，实现技术上的无缝对接，是OpenAI需要面对的重要挑战，并且本体硬件上的投入，丝毫不比软件投入小。

另一方面，OpenAI即是投资者，又是参与者，未来如何定位自己是一个需要思考的问题。如果进军人形机器人本体研发，那么OpenAI与合作伙伴之间不可避免将产生利益重合。这种微妙的状态如何平衡，值得深度思考。

此外，在特斯拉Optimus即将低成本量产，宇树与众擎两家公司也将双足人形机器人价格下探到10万以内的时候，OpenAI如何凭借供应链，短期内制造出成本更低，泛化性更强的人形机器人，需要特别关注。

目前来看，人形机器人市场依旧处于未定型状态，头部第一梯队虽已形成，但寡头企业并未诞生。在软件方面，OpenAI作为头部企业，是否能够通过虹吸效应，缩短人形本体硬件研发周期，是十分关键的，毕竟留给这个市场的窗口期已经不多了。