这种技术在20世纪60至70年代依然主导着AGV的发展,但到了70年代中期,欧洲的创新使其逐渐具备载货功能,进入美国市场。这些AGV在自动化仓储系统和柔性装配线中大显身手,运输物料,满足多样化的需求。
进入21世纪,AGV的应用领域愈发广泛。单元式AGV凭借其短距离运输的优势,成为柔性生产线的重要组成部分,如自动导向叉车在仓储物流中的高效运作。小型载货式AGV则在办公室信件分发和电子行业装配中展现其独特价值。而大型AGV则在汽车制造领域发挥着关键作用,例如通过移动式输送线构建柔性生产线,运送重量级的部件。
在20世纪80年代中期,汽车制造业成为了AGV的重头戏,据统计,57%的AGV服务于汽车业,在西德这一比例更是高达64%。在国际舞台上,各种类型的搬运设备如自动导向车、有轨搬运车等,分别占据41%、29%的市场份额。
尽管我国对AGV的研究和应用起步较晚,但发展迅速。北京的科研机构如北京起重运输机械研究所和北京机械工业自动化研究所,分别在70年代末和80年代后期研发出适用于不同场景的AGV。进入90年代,清华大学等高校和研究机构将引进的AGV技术成功应用于汽车装配线和邮政中心,推动了国产AGV技术的进步。
然而,国产AGV在关键部件如激光导航器方面仍依赖进口,这表明我国在AGV技术的自主研发上还有待提升。随着技术的不断发展,自动导向车将继续在各个领域发挥重要作用,推动制造业的智能化进程。