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如果你的车满足6年免年检(不在线年检)，年检费用分为两种情况。
一种是直接向公安交管部门免费申请，具体流程如下：免检车辆(经办人)——车辆管理窗口或交通违法处理窗口——提交身份证、机动车检验标志申请表、驾驶证、车船税或免税证明、强制通行保险——公安受理、审核材料——驾驶证复印件签字及批准签字。
还有一种情况，就是直接在网上申请，不用亲自去。具体操作步骤是先到当地车管所网站申请，然后邮局会把你的身份证、驾驶证、交强险寄到车上。虽然年检做了，后面会把证件还给你，但是邮费自己出，35元，相当于给你跑腿了。当然，这种方法只适用于6年免检车型。
免检车辆需要满足以下条件：
1.机动车为非营业性车辆；
2.车辆核定容量为9座或以下。
3、行驶证上注明的车型：轿车(微型、小型、中型、大型)、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车；
4.自出厂之日起4年内登记的车辆。
此外，免检车辆发生交通事故造成人员伤亡的，取消免检资格，仍需每两年到检测站在线检测并申请年检合格标志。
年审新规则
1.优化年审周期
正式取消车龄超过15年的车辆两年一审，之后按照车龄超过10年车辆每年一审的方式进行年审。车龄小于或等于10年的车辆，十年内有两次试车，即第6年和第10年，需要到年检机构进行在线检测。(原文：第6年、第8年、第10年年检机构上线检测。)
注：上述变化仅适用于9座及以下非营运客运车辆(面包车、违改处罚车辆、交通事故造成人员伤亡的车辆除外)。其他类型车辆按原年检周期进行年检。
2.异地年检免办委托检验手续
以往，在异地办理车辆年检手续时，需要返回车辆登记地出具相关证件。新规优化了这一问题：除大型客车、校车、危险品运输车、车辆运输车、低平板半挂车外，其他车辆跨省/市/区检验时，委托检验程序已经取消。
3、年检可通过网络办理
以后车检不用千里迢迢跑到车管所，可以直接在线检车，车主只需要按照正确的程序办，但只限2011年9月以后的车，6年内未发生人员伤亡交通事故，方可进行在线年检。