中国第一汽车集团有限公司(以下简称一汽集团)旗下拥有多家全资和控股子公司，具体数量因时而异。目前，一汽集团全资子公司涉及汽车制造、零部件生产、汽车销售、保险服务、金融服务等多个领域。以下是其中的14家子公司简介：

1. 一汽轿车股份有限公司(FAWCarCo., Ltd.)：主营汽车制造和销售业务，旗下品牌包括奔腾、马自达等。

2. 一汽夏利汽车股份有限公司(FAWXialiAutomobileCo., Ltd.)：主要提供轿车、SUV等车型的生产、销售和售后服务。

3. 一汽青岛长城汽车有限公司(FAWQingdaoChangchengAutomobileCo., Ltd.)：主要生产和销售轻卡、微型客车等商用车系产品。

4. 一汽富绅汽车工程有限公司(FAWFuShenAutomotiveEngineeringCo., Ltd.)：专业从事中高档客车和轻客的整车、零部件和模具研发及制造。

5. 一汽海马汽车销售有限公司(FAWHaimaAutomobileSalesCo., Ltd.)：提供海马品牌轿车、SUV等各类汽车的销售、售后服务以及汽车配件的销售服务。

6. 一汽轻型汽车股份有限公司(FAWLightVehicleCo., Ltd.)：主要涉及房车事业、搭载、快递车、特种车等领域。

7. 一汽-大众汽车有限公司(FAW-VolkswagenAutomotiveCo., Ltd.)：与大众汽车共同合作，主营大众汽车品牌，包括奥迪、大众等。

8. 一汽-奔腾汽车有限公司(FAW-BesturnAutomobileCo., Ltd.)：主营奔腾品牌的汽车制造与销售业务。

9. 一汽-丰田汽车有限公司(FAW-Toyota MotorSalesCo., Ltd.)：与丰田汽车共同合作，在中国大陆地区生产和销售丰田品牌汽车。

10. 一汽-麦当劳汽车有限公司(FAW-McDonaldAutomotiveCo., Ltd.)：主要从事美国麦当劳公司在中国大陆地区的麦当劳品牌汽车制造业务。

11. 一汽-吉林森雅汽车工业有限公司(FAWJilinSenyaAutomotiveIndustryCo., Ltd.)：主要生产SUV、MPV等汽车，并提供汽车零部件制造服务。

12. 天津一汽丰田发动机有限公司(TianjinFAWToyotaEngineCo., Ltd.)：主要从事丰田品牌汽车发动机和零部件的研发和生产。

13. 天津一汽-一汽红旗轿车有限公司(TianjinFAWRedFlagAutomobileCo., Ltd.)：主要从事豪华汽车、SUV等车型的开发、制造和销售业务。

14. 大众-一汽轿车有限公司(FAW-VolkswagenAutomobileCo., Ltd.)：是一家合资公司，主要从事大众品牌汽车在中国的生产、销售和出口业务。

一汽模具公司和一汽启明是一汽集团的全资子公司。其中，一汽模具主要从事模具制造业务，为一汽集团及其他客户提供模具和工装的研发和生产服务；一汽启明则专注于新能源汽车的研发、生产和销售。

就哪个公司比较好来说，这需要根据不同的标准和行业背景进行评估。从业务规模和贡献来看，一汽启明在新能源汽车领域具有较大优势，已经成为一汽集团新能源汽车战略中的核心企业。

而一汽模具则在汽车零部件制造领域有较强的实力和技术积累。因此，哪个公司更好取决于具体的需求和判断标准，需要进行深入的调查研究和客观的评估。