故障现象:一辆2009款,1.6手动变速器的大众速腾轿车。该车因车辆左前部曾发生过碰撞事故,导致左前减振器变形,经过更换并进行四轮定位后,却出现ESP警告灯点亮的情况。
故障分析:
经过检测ABS控制单元,发现存储了一个永久故障码“00778,转向角传感器机械故障(也译为转向角传感器故障/匹配没有或不正确)”。2009款速腾装备第三代电动转向器,G85集成在转向器中,网关列表中转向角传感器能够正常识别,说明G85传感器已被激活(如未激活,读取44-10-09的数值是“0”而不是“1”)。
ESP系统通过总线采集G85的信息,当ESP警告灯点亮时,说明J104不能正常接收G85信号或J104识别G85信号偏差。在转向车轮受外力或进行四轮定位后,会引起ESP系统识别G85信号偏差,因此需要对定位后的正常行驶数据重新设定G85。
进入03-16-40168激活匹配功能,进入04-060,在转向角度为0“时执行匹配功能成功。此时44地址存储故障码,转向盘警告灯点亮,然后进行行驶自适应。当车速达到20km/h时左右转动转向盘,ESP警告灯熄灭。
如果ESP警告灯不能熄灭,可再进入44进行人工G85信号的自适应,44-16-31857(40168)-04-060,44-10-00,怠速工况下左右转动转向盘到止点保持3s,回到中心位置时,ESP警告灯熄灭。
故障排除:按照上述方法进行操作,故障即可得到排除。