在高速公路上停车是违法行为,根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第九条规定,驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法停车的违法行为将被记9分。此外,根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条,违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的机动车驾驶人将被处以警告或者二十元以上二百元以下的罚款。具体违法行为包括驾驶7座以上载客汽车载人超过核定人数百分之五十以上未达到百分之百的,驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之五十以上的,驾驶未悬挂机动车号牌或者故意遮挡、污损机动车号牌的机动车上道路行驶的,驾驶与准驾车型不符的机动车的,未取得校车驾驶资格驾驶校车的,以及连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的。因此,为避免违法行为和罚款,驾驶人应当严格遵守交通规则,确保行车安全。