上道路行驶的机动车,交通警察可依法扣留车辆的情形包括以下几种:根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十七条规定,机动车未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志、保险标志,或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的;有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的;未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的;公路客运车辆或者货运机动车超载的;机动车有被盗抢嫌疑的;机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的;未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的;非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的。此外,交通警察在处理交通事故时,为收集证据需要也可以依法扣留事故车辆。以上是交通警察可依法扣留车辆的几种情形。