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根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，a1驾照可以驾驶大型客车，a2驾照可以驾驶重型牵引车；b1驾照可以驾驶中型客车，b2驾照可以驾驶大型货车；c1驾照可以驾驶小型汽车，c2驾照可以驾驶小型自动挡汽车。不同驾照对应不同车型，年龄和身体条件也有不同要求。
申请机动车驾驶证的人，应当符合年龄和身体条件的规定。例如，申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，年龄应在20周岁以上，60周岁以下，身高为155厘米以上；申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上；视力要求为两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上；辨色力要求无红绿色盲；听力要求两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；上肢要求双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；下肢要求双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。单独左下肢缺失或者丧失运动功能，但右下肢正常的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；躯干、颈部要求无运动功能障碍；右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立，且上肢符合第7目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。年龄在70周岁以上能够通过记忆力、判断力、反应力等能力测试的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的机动车驾驶证。
已持有机动车驾驶证的人，申请增加准驾车型的，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。申请增加轻型牵引挂车、中型客车、重型牵引挂车、大型客车准驾车型的，还应当符合规定。例如，申请增加轻型牵引挂车准驾车型的，已取得驾驶小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型资格一年以上；申请增加中型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续二个记分周期内没有记满12分记录；申请增加重型牵引挂车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格二年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续二个记分周期内没有记满12分记录；申请增加大型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、中型客车准驾车型资格二年以上、已取得驾驶大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶重型牵引挂车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近三个记分周期内没有记满12分记录。正在接受全日制驾驶职业教育的学生，已在校取得驾驶小型汽车准驾车型资格，并在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录的，可以申请增加大型客车、重型牵引挂车准驾车型。