ars是汽车上的牵引力控制系统,也被称为循迹控制系统、驱动防滑系统或加速防滑系统。
当汽车在光滑路面上制动时,车轮容易打滑,甚至导致方向失控。同样,汽车在起步或急加速时,驱动轮也可能打滑,特别是在冰雪等光滑路面上。为了解决这个问题,牵引力控制系统应运而生。
牵引力控制系统的核心是计算机,它通过检测车轮的速度和方向盘转向角来判断驱动力是否过大,如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大,计算机就会发出指令信号,减少发动机供油量,从而降低驱动力,减小驱动轮的滑转率。
计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图,同时利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差,以判断汽车转向程度是否与司机的转向意图一致。
如果检测到汽车转向不足(或过度转向),计算机立即判断驱动轮的驱动力过大,并发出指令降低驱动力,以实现司机的转向意图。
目前,牵引力控制系统主要分为制动力矩控制和发动机转矩控制两种方式。制动力矩控制是对将要空转的驱动轮施加制动力,将发动机输出的多余转矩在制动器上消耗掉,控制车轮的滑转率在期望的范围内,其方法与ABS类似。发动机转矩控制则是通过控制发动机输入到驱动轮上的转矩,使车轮的滑转率控制在合适的范围内。