开源共享 | 上海交通大学VEX赛队开源资料全新发布!
创始人
2025-07-29 14:12:38
0

上海交通大学VEX机器人赛队自2018年成立以来,始终秉持“创新引领,开放共赢”的理念。作为国内首个开源竞赛技术的团队,我们持续更新标准零件库与赛季资源,助力机器人教育生态发展。自今年5月升级为交大云盘共享链接以来,资源累计下载量突破28000次,充分展现了开源共享的广泛影响力。

2022-2023年VEX机器人世锦赛中,赛队斩获技能挑战赛世界总冠军、Design分区赛冠军、对抗赛总决赛亚军展现了中国高校机器人战队的顶尖水平。现面向全球教育者与参赛队伍,正式发布2025-2026赛季最新开源资源

左右更多

Part 1

2025-2026新赛季场地元素CAD

比赛规则:VEX Robotics Competition 2025-2026赛季为 Push Back。比赛将在如下的场地中进行:

VEX U组别中,两支联队(红队和蓝队)将各自拥有两台机器人,在赛局中竞争。赛局的目标是通过操控Blocks得分,需要将Blocks投送至Long Goals或Center Goals,机器人进入联盟指定停车区也可获得额外分数。

场地:场地设计库包含三大核心组件:场地整体三维模型、独立场地元素模型及其草图块,以及高精度渲染图。

这些资源在机器人设计和战术制定中发挥着关键作用——独立模型和草图块能帮助团队在SolidWorks等软件中快速搭建机器结构,通过精准的得分物模拟优化机械布局和空间利用率;而逼真的场地渲染图则为战术讨论提供了直观的可视化支持,让队员清晰理解得分区域分布、障碍物位置及攻防路线规划,从而制定更高效的比赛策略。

2025 - 2026 Push Back:

https://pan.sjtu.edu.cn/web/share/01ef9e819d0688e6ae3d0ca7a04cd4bc#tdsub

Part 2

SJTU-VEX标准库

上海交通大学VEX赛队持续更新SOLIDWORKS标准零件设计库,在原有VEX EDR、VEX PRO、气动元件等核心组件基础上,本年度新增了高性能轴承(bearing)系列零件,该设计库通过优化气动系统模块和轻量化结构配置,显著提升了机器人设计的效率与精度,使工程师能够快速调用经过实战验证的标准化组件。

SOIDWORKS Design Library 2020:

https://pan.sjtu.edu.cn/web/share/8735759b3a87825e41e5209edbb5ecaf#tdsub

Part 3

往年赛季机器图纸分享

上海交通大学VEX赛队精选整理历年参赛机器完整图纸库,包含2019-2024赛季冠军机型及特色机器人三维模型与工程图纸,通过系统化的结构分解与设计注释,为参赛队伍提供从基础框架到创新机构的完整参考方案,这些经过实战验证的设计方案不仅展示了不同赛季的得分策略实现方式,更能帮助工程师快速理解机构优化思路,为新赛季"Push Back"的机器人研发提供宝贵的技术储备。

图片1:2024 Over Under-Big Robot Final Version

https://pan.sjtu.edu.cn/web/share/30179b24d89e0c233e0327eaf965861b

图片2:2024 Over Under-Small Robot Final Version

https://pan.sjtu.edu.cn/web/share/452ccfaf3bf0c9c6d7016ba45e8d39d6

图片3:2023 Spin Up- Small Robot Final Version

https://pan.sjtu.edu.cn/web/share/89470f74ba24cfa3e7f5187b3d84d761

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