在高速公路上停车,无论时间长短,都算违章。但是车辆发生故障等原因需临时停车的,并按规定设置了警示标志的,不会被处罚。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条,机动车在高速公路上行驶时,禁止出现倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车,禁止在匝道、加速车道或者减速车道上超车,禁止骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶,禁止非紧急情况时在应急车道行驶或者停车,禁止试车或者学习驾驶机动车。
如果机动车在高速公路上发生故障,应当按照《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条的规定办理。警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外,车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内,并且迅速报警。如果机动车在高速公路上发生故障或者交通事故,无法正常行驶,应当由救援车、清障车进行拖曳、牵引。