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奥迪Q5L是一款智能驾驶辅助系统非常全面的汽车，包括主动式ACC自适应巡航控制等主动行车安全保障，以及防碰撞预警系统等被动安全辅助，最高可以搭载22项驾驶辅助系统，为每一位驾驶者提供安全、便捷的驾乘体验，减少道路行驶中的伤害和损失。
其中起步辅助系统能够防止汽车后溜，它能在不适合手刹的情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动，避免溜车而造成事故。
自适应巡航控制系统是凭借影像、雷达、超声波和导航数据进行工作，最远可识别前方大约 200米的行驶汽车，当车道畅行无阻时，它起着定速巡航的作用，车速被持续保持在设定水平。如果距离前车较近时，自适应巡航控制系统可以自动制动到与前车相同的车速，然后保持设定的距离，提高驾驶舒适性。
主动刹车系统可以通过车辆设置安全性设置来开启主动刹车功能。在中控台中选择安全性设置，点击进入驾驶员辅助，可以看到有预警功能设置，点击即可设置预警功能。当车辆的速度达到35km/h时，主动刹车系统会自动启动，通过前风挡上的光学雷达系统对交通状况进行实时监测。当前车刹车、停止，前方道路有行人或其它障碍物的时候，主动刹车系统会加力，缩短刹车距离，或者通过调整方向盘，来改变车辆行驶路径，以避开障碍物。
防碰撞预警系统可以识别行进中或静止中的行人，也可以识别行进中或静止中的车辆，提前进行警示，在驾驶者来不及作出反应的紧急情况下进行制动。弹起式引擎盖行人保护系统可以在危险发生时，反向弹起引擎盖，提供缓冲与卸力，尽可能地减少伤害。
车道保持辅助系统可以提供主动侧面碰撞保护，通过安装在车辆前部和侧面的雷达传感器及立体摄像机记录车道标记、前方行驶车辆及从侧面或后方接近的车辆。系统通过校正式转向干预辅助驾驶员，让车辆保持在车道内并主动避免发生侧面碰撞，让驾驶员在驾驶过程中有效保障人车安全。
除了上述介绍的五大智能驾驶辅助系统外，还有停车辅助系统、变道辅助系统等等，让车辆分担部分驾驶动作，降低驾驶疲劳感，在体验辅助驾驶科技带来的便利的同时，保障每位驾驶员的驾驶安全。