万向传动装置主要由万向节、传动轴和中间支承等部分组成。
其中,万向节的作用是使传动轴在一定的角度变化范围内,将变速器(或分动箱)的动力平衡传递给主传动中的减速齿轮,避免传动轴零件的损坏。传动轴是一个高转速、少支承的旋转体,因此它的动平衡是至关重要的。中间支承主要用于支撑传动轴,使其能够顺畅地传递动力。
根据结构不同,万向传动装置可分为闭式和开式两种。闭式万向传动装置采用单万向节,传动轴被封闭在套管中,套管与车架做球铰连接,而与驱动桥固定连接。其最大特点是传动轴外壳作为推力管来传递汽车的纵向力,从而使传动轴外壳起到了悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用。这对于后悬架采用螺旋弹簧作为弹性元件是十分必要的。开式万向传动装置则结构简单,重量轻,现代汽车广泛应用。