车辆年检过期后,无论是几天都不能上路行驶。如果被抓到,将会受到相应的处罚。根据相关法规,驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆,一次扣3分,处以20-200元罚款。驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆以外的机动车,一次扣1分,处以20-200元罚款。此外,根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条第十二款,机动车驾驶人有下列交通违法行为之一,一次记3分:驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆上道路行驶的。而《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十二条第七款规定,机动车驾驶人有下列交通违法行为之一,一次记1分:驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆以外的机动车上道路行驶的。最后,根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条,机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的,处警告或者二十元以上二百元以下罚款。如果本法另有规定的,将依照规定处罚。