爱特梅尔 MCU 选型入门：AVR 系列的特点与应用场景
爱特梅尔（Atmel）这个名字做嵌入式的应该都不陌生，虽然现在已经被 Microchip 收购，但它家的 AVR 单片机在学生和创客圈子里影响深远。Arduino 最早就是基于 Atmega328P 这颗 AVR 芯片做的，很多初学者第一次接触单片机就是从爱特梅尔的芯片开始的。
AVR 系列最大的特点是哈佛架构和 RISC 指令集，单周期指令执行效率高，同主频下比很多 8051 内核的芯片要快。它的 GPIO 配置也很灵活，每个引脚都可以单独配置输入输出、上拉电阻、中断触发方式，做小车、机器人这类项目特别方便。
爱特梅尔的产品线主要分为几大类：tinyAVR、megaAVR、XMEGA 和 SAM 系列。tinyAVR 体积小巧、引脚少，适合简单的控制任务；megaAVR 是经典款，ATmega16、ATmega32、ATmega328P 都是这个系列的；XMEGA 性能更强，带 DMA 和更多外设；SAM 系列则是 ARM Cortex-M 内核，面向更复杂的应用。
选型时要考虑几个因素。首先是闪存和 RAM 容量，程序大就选大容量的型号。其次是外设需求，需要几个串口、几个定时器、有没有 ADC/DAC、要不要 USB 接口。最后是封装和功耗，便携设备可能选 TQFP 或 QFN 封装，电池供电项目要关注低功耗模式。
开发环境方面，AVR 可以用 Atmel Studio（现在是 Microchip Studio），也可以用 Arduino IDE。如果只是做原型验证，Arduino 生态最方便，库和例程一抓一大把。如果要写寄存器级代码、做量产产品，建议用 Atmel Studio 配合 AVR-GCC 工具链。
被 Microchip 收购之后，爱特梅尔的产品并没有消失，而是整合进了 Microchip 的产品线。原来的 AVR 芯片还在生产和销售，新的 tinyAVR 0/1/2 系列、megaAVR 0 系列更是把价格拉得很低，性价比不错。对于熟悉 AVR 的老工程师来说，迁移到新系列并不困难。
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