汽车尾唇外观由两个半桥组成,可以进行半桥的差动运动,同时也用来支撑车轮,连接后轮。如果是前轴驱动的车辆,后轮轴只是一个随动轴,只起到轴承的作用。如果前轴不是驱动轴,那么后轮轴就成为驱动轴,除了承载功能外,还起到驱动、减速、差速的作用。如果是四轮驱动,通常在后轮轴前面有一个分动箱。后轮轴分为整体桥和半轴。整体桥是非独立悬架的一种,如钢板弹簧悬架;而半轴是独立悬架的一种,如麦弗逊悬架。
当发动机将动力传递给变速箱后,再传递给后轮轴上的差速器,差速器是一个整体,内部有上下两个小齿盘和中间的十个小齿轮,上面还有两个小行星。差速器的作用是使得车轮能够以不同的速度旋转,从而实现车辆的转弯和行驶稳定性。因此,汽车尾唇不仅起到支撑车身的作用,还与车辆的性能和行驶稳定性密切相关。